买球平台官方网站学术报告：不确定系统自适应控制

报告人：刘允刚教授

报告时间：2017.6.12（星期一）下午 16:30-17:30

报告地点：7JC210

报告摘要：

不确定性/未知性、干扰、非线性广泛存在，严重影响控制的可行性和精度，如何有效抑制或消除其对系统的不良影响一直是控制界核心研究领域。自适应/动态反馈是克服系统不确定性、干扰、不可量测性，实现系统有效控制的主要方法，是控制理论主要研究方向。自适应反馈有多种实现方式，其中之一是切换反馈方法，它是上世纪八十年代随着自适应控制必要条件和通用控制器设计等的研究提出并发展起来的，对不确定性和非线性等有很强的补偿和控制能力，是研究不确定/非线性系统反馈可镇定性等基础控制理论问题的有力工具。

个人简介：

刘允刚，山东大学控制科学与工程学院教授、博导。教育部“长江学者”特聘教授、国家杰出青年科学基金获得者、国务院政府特殊津贴获得者、教育部新世纪优秀人才支持计划入选者、山东省自然科学杰出青年基金获得者。曾获国家自然科学奖二等奖（排名第二）、第十届关肇直奖。十多年来一直从事非线性控制、自适应控制、随机系统优化与控制、基于数据的控制方法与技术等的研究。